La Odisea, escrita por encargo de la británica Royal Shakespeare Company, que la representó por primera vez en 1992, brota del mismo manantial imaginativo que el poema épico Omeros y se desarrolla siguiendo una similar estructura contrapuntística de temas homéricos y caribeños. Walcott evoca el interminable deambular de Odiseo (el posterior Ulises virgiliano de la tradición latina), desde la caída de Troya hasta Ítaca, la isla que es su reino; el paso a la edad adulta de Telémaco y el encanto de la madurez de Helena; las artimañas de Penélope y la voluntad de Proteo. Al recrear la obra capital del Viejo Homero con la extraordinaria versatilidad melódica que caracteriza su escritura, Derek Walcott deja constancia de la maestría que lo ha convertido en uno de los grandes poetas contemporáneos.